She-Ra: Mahdin prinsessat on tarina orvoksi jääneestä prinsessa Adorasta. Hän löytää taikamiekan, joka muuttaa hänet legendaariseksi soturiprinsessa She-Raksi, ja päättää hylätä entisen elämänsä Ilkiökoplassa. Matkan varrella hän löytää kapinallisten parista uuden perheen itselleen ja kokoaa joukon taikaprinsessoja taistelemaan pahuutta vastaan.
